項(xiàng)目背景：

采棉機(jī)機(jī)架有長(zhǎng)而窄的特點(diǎn)，傳統(tǒng)方式只能用行車起吊后放置于轉(zhuǎn)運(yùn)車平臺(tái)上再由轉(zhuǎn)運(yùn)車移動(dòng)。車架自重大，行車起吊困難且風(fēng)險(xiǎn)高?？蛻粜枨笠环NAGV，可以自行鉆到機(jī)架底部將機(jī)架舉升后移動(dòng)，可節(jié)省工作流程，提高效率，減少吊裝風(fēng)險(xiǎn)。

解決方案：

航發(fā)提供了OmniAnt車型AGV，承載能力40t，配合采棉機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)，車體整體設(shè)計(jì)為長(zhǎng)而窄的細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)，省去了生產(chǎn)環(huán)節(jié)中托架的應(yīng)用以及托架過(guò)渡轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)。輪系采用8組轉(zhuǎn)向舵輪組(4組主動(dòng)輪+4組從動(dòng)輪），并且具有獨(dú)立液壓懸掛裝置起減震作用，可以減少對(duì)托運(yùn)設(shè)備的振動(dòng)影響，且保證8組輪組均勻受力。同時(shí)AGV具備600mm行程舉升功能，且升降機(jī)構(gòu)能左右橫向移動(dòng)適應(yīng)不同采棉機(jī)機(jī)型。