項(xiàng)目背景：

該項(xiàng)目用于廠房?jī)?nèi)產(chǎn)品的自動(dòng)裝配和轉(zhuǎn)運(yùn)。原利用人工操作叉車(chē)和液壓頂升設(shè)備配合轉(zhuǎn)運(yùn)產(chǎn)品。客戶需求一種AGV，具備頂升功能，定位精準(zhǔn)，能夠結(jié)合廠房情況實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)裝配。

解決方案：

航發(fā)提供了OmniTitan車(chē)型AGV，承載能力60t，采用差速驅(qū)動(dòng)，具有整車(chē)自頂升功能，可用于直接承載工件外，還可通過(guò)鉆入工裝架并進(jìn)行自頂升，托舉工裝架后間接承載工件。當(dāng)運(yùn)輸車(chē)上端搭載設(shè)備進(jìn)行組裝時(shí)，運(yùn)輸車(chē)可以將輪系提升，整車(chē)坐在地面上，使支撐更加穩(wěn)定。運(yùn)輸車(chē)還具有激光對(duì)位功能，可以保證精準(zhǔn)?？?，并且車(chē)體中間挖空，便于人工裝配作業(yè)。